边缘信息的红外与可见光图像融合评价

建立能同时结合主观和客观因素的图像融合质量评价方法是目前图像融合中急需解决的问题之一。以反映人类视觉特性的结构相似度为依据,并结合源图像与融合图像的边缘信息,提出了一种新的图像融合质量评价方法,该方法充分反映了人类视觉系统的特性,可以为不同环境下选择不同的图像融合算法提供依据。通过对红外与可见光图像采用多种不同的融合算法进行融合质量评价,实验表明,评价结果与人眼主观评价一致,是一种实用的、有效的图像融合质量评价方法。     

RBF神经网络在异步电机故障诊断中的应用

将径向基(RBF)神经网络应用到电机的故障诊断中,建立了异步电机的RBF神经网络诊断模型。为了克服RBF神经网络学习算法的不足,引入了差分进化(DE)算法,并且利用了差分进化(DE)算法的全局搜索能力来优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以获得最优的网络模型。仿真结果表明优化后的RBF神经网络的泛化能力和诊断精度都得到了大幅度提高。     

分布式BGP协议体系结构

随着Internet规模的扩展和连接密度的增加,作为域间路由标准的BGP协议面临严峻挑战。集群路由器的出现,其分布式的计算资源、存储资源以及体系结构上的高度可扩展,有利于解决BGP协议面临的这些问题。在分析BGP协议体系结构无法适应集群路由器分布式特点的基础上,通过对BGP协议功能的解耦合,提出一种新的、分布式的BGP协议体系结构。与传统方式相比,分布式BGP体系结构能够充分利用集群路由器的分布式的计算资源和存储资源,在协议可靠性、管理维护成本、协议多维可扩展性和简化BGP网络设计等方面具有极大优势。     

二阶线性系统高阶PI观测器设计问题

考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。     

海战仿真中的智能对抗行为建模方法研究

在海上模拟训练领域,战场仿真中兵力行为的逼真性、对抗性直接影响训练效果,兵力行为建模技术是海战仿真中的核心,随着深度强化学习在军用领域研究的逐步深入,采用规则推理与强化学习相结合的思路实现海上兵力行为建模是一条较为可行的技术途径,为构建模拟训练中智能对手提供了技术支撑.     

外场维护指挥控制系统可靠度模型

分析了影响外场指挥控制系统可靠性的主要因素,以指挥人员为主体,根据战时的实际,对指挥关系进行了重构,将串联指挥关系变为并联关系,通过利用马尔可夫链给出了指挥控制系统状态转移图,建立了计算外场指挥系统可靠性的数学模型。并且进一步给出了计算指挥控制系统的可靠性的方法。     

管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

火炮身管寿命的分布函数

本文运用可靠性理论和《130mm 加农炮剩余寿命的一种预测模型》一文的结果,证明火炮身管寿命服从 Weibull 分布,并以130mm 加农炮为实例,给出参数的比值估计方法.     

一种飞机对地突击效能的分析方法

对地突击是空军航空兵的重要作战样式.计算和判断我机各种作战效能是指挥员规划突击兵力、确定弹药储运和判断战损抢修需求的重要的依据.从单架次飞机突击敌固定目标的行动特点分析入手,建立了一组反映突击行动效果的数学模型,并通过具体算例给出模拟结果.该方法简单、实用,可为指挥员规划突击兵力提供定量分析参考.     

捷联式稳定平台的建模与仿真

平台稳定是动中通系统的核心问题.按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台.对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型.最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性.这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据.